巴鲁夫安全模块使用方法

巴鲁夫安全模块是一次将IO-LINK与安全技术相结合经安全的IO-LINK设备连接至标准的IO-LINK主站模块通过PLC进行参数化设置，我们需要分配安全模块安全地址，并向其告知安全PLC的地址。

支持Profisafe的PLC有Siemens/Bosch-Rexroth等，在F_SIL设置设备的SIL（SIL 2、SIL 3），默认设置SIL3. SIL2是需要根据风险评估后选择；F_Source_Add中PROFIsafe主站的PROFIsafe地址；F_Dest_Add中此BNI0098模块的PROFIsafe地址。需要和PLC中的一致。有效范围：1至65535。每个设备的地址必须是不二的。

在F_WD_Time中BNI0098的监视定时器的持续时间（单位：毫秒）。如果该时间在BNI0098接收到有效PROFIsafe报文之前终止，BNI0098便进入安全状态。50至10,000 ms。

最后针对安全模块硬件配置模块参数。激活安全输入X，激活安全输入X的测试脉冲，传感器分析，传感器通道配置，差异错误纠正，差异时间，输入延迟，安全输出激活，回读时间，最后启动巴鲁夫安全参数化工具（P-Tool）