德国库伯勒kubler旋转编码器

德国库伯勒kubler旋转编码器

库伯勒kubler旋转编码器是欧洲重要的、规模，品种齐全的编码器，kubler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，kubler的的生产管理体系保证了快的交货时间。kubler编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金，纺织机械、电梯、和化工等。库伯勒的增量型和值型编码器和磁性尺测量技术,凭借出众的技术灵活的安装机械性能,完善的售后服务,立足市场.产品被广泛应用于港口机械、冶金、机床、纺织机械、起重设备、自动仓储、化工、电梯、印刷包装等行业。

产品特点在于它在高温、高压和耐腐蚀气体等恶劣工作环境下的优越表现，它的*的制造工艺和纯美的外观设计更使它增色于工控系统中的各种容器和设备,提供库伯勒KUBLER旋转编码器 库伯勒KUBLER光电编码器 库伯勒KUBLER磁性编码器 库伯勒KUBLER拉绳编码器

​德国库伯勒kubler旋转编码器

德国 kubler库伯勒安装使用 型旋转编码器的机械安装使用：

 kubler库伯勒型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

 kubler库伯勒编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率。

    缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

  kubler库伯勒编码器低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

 kubler库伯勒编码器辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

 德国 kubler库伯勒旋转编码器接线方法： kubler库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

 kubler库伯勒编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

 我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

  编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

 德国 kubler库伯勒编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
    
编码器-----------PLC  A-----------------X0
B-----------------X1 Z------------------X2
+24V------------+24V  COM------------- -24V-----------COM

一、按码盘的刻孔方式不同分类

         （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

         是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

二、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

三、以编码器机械安装形式分类

      （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

      （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

四、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

更多详情，请详见：​库伯勒kubler旋转编码器