德国海德汉HEIDENHAIN绝对式旋转编码器

德国海德汉HEIDENHAIN绝对式旋转编码器主要特点：

紧凑直径≈35 mm，配平面定子联轴器，直接套装电机轴，安装简洁且刚性高；

提供功能安全（SIL 等级）型号；接口覆盖 EnDat/DRIVE-CLiQ；

高分辨率单圈与多圈计数，温度范围宽，适用于电机内部环境。

应用领域：

用于数控机床进给/主轴伺服、机器人关节、半导体与通用自动化等需要高精度位置与速度反馈的伺服传动系统；紧凑与高可靠特性适合电机内部集成与严苛工业环境。

选型建议：

先判定单圈/多圈需求（断电是否需保持圈数；

依据控制器选 EnDat 或 DRIVE-CLiQ；涉安全控制选 FS 型号；

核对机械接口（盲孔轴径、定子联轴器）、最高转速与温度范围，并按需选择带温度接口的后缀型号；

德国海德汉HEIDENHAIN绝对式旋转编码器技术参数：

机械接口：盲孔空心轴，轴径6 mm，带定位防旋装置 ；

安装采用75A型平面定子联轴器。允许被测轴最大机械转速12,000 rpm 。启动扭矩极低（20 ℃时≤0.001 N·m） 。

分辨率：单圈编码器提供13位（8192步/转）或23位（8,388,608步/转）分辨率，具体取决于型号和接口 ；多圈型额外记录最多4096圈（12位）的转数 。

精度：系统精度为±60″（角秒） 。高品质光栅和信号处理确保每个位置的重复精度和稳定性。

电气接口：采用15针印制板连接器输出，支持EnDat 2.2串行通讯和DRIVE-CLiQ接口协议 。部分型号带1 Vpp模拟正弦增量信号（512线）输出，用于兼容模拟插补测量 。

供电：直流3.6 V – 14 V宽范围供电 。5 V供电时典型电流约85–105 mA（无负载） 。功耗低，14 V时最大约0.7–0.8 W 。

环境性能：工作温度范围-40 °C至+115 °C 。抗振动性能优良，可承受20 Hz–2 kHz频率下加速度≤200 m/s²，抗冲击可达1000 m/s²（6 ms半正弦） 。

防护等级：正确安装于电机内部时可达IP40防护等级 。由于通常安装在电机壳体内，无需更高密封等级即可可靠运行。

重量：约0.1 kg 。轻量化设计减小了对电机转子惯量的影响。

安装结构尺寸：

安装及注意事项：

安装ECN/EQN 1100系列编码器时，应严格按照说明书要求操作。首先确认电机端盖或安装座上加工有匹配的定位台阶，将编码器的空心轴直接插入电机轴并确保定子联轴器的基准面贴紧安装平面 。使用厂家指定的螺钉将编码器法兰固定到位，并避免超过允许的轴向偏移量（该系列允许被测轴有±0.5 mm的轴向运动余量） 。在紧固螺钉时通常需使用适量螺纹胶锁固，拧紧过程应在胶水初固时间内完成，并遵守规定的力矩值。注意不可对编码器施加冲击或过大压力，以防内部玻璃码盘损坏。在连接电缆时，保持接插件清洁干燥，确保屏蔽接地良好，避免电气噪声干扰信号。安装完成后，可利用厂家提供的诊断工具或软件检验安装质量，如检测联轴器是否正确啮合及信号输出是否正常。若需拆卸或更换编码器，切忌重复使用已涂胶的旧螺钉，必要时清理螺纹并使用新螺钉重新安装 。

维护保养：

日常使用中，需注意避免超过规格限定的环境条件，如过高的温度或剧烈的机械冲击，以延长编码器使用寿命。建议保持编码器外壳表面及连接器清洁，防止油污和粉尘堆积影响散热或连接稳定。定期检查安装螺钉和联轴器是否松动，确保机械连接牢固可靠。编码器本身不含易磨损部件，如遇性能异常（例如信号不稳定或精度下降），应首先检查接线端子、插头和电缆状况。

工作原理：

采用光电扫描的绝对编码技术：码盘绝对码道与增量细分共同被读出并经接口输出绝对位置值，多圈型通过内部齿轮机构实现转数记忆；因此上电无需回零即可用于换相与闭环控制。

衍生产品：

ECN/EQN 1100系列包含多个具体型号及变体，以满足不同接口和功能要求。例如单圈型的ECN 1113和ECN 1123，以及多圈型的EQN 1125和EQN 1135等 。部分型号采用EnDat 2.1协议并辅以正弦增量信号输出（如ECN 1113, EQN 1125），而新版的EnDat 2.2型号则实现全串行高分辨率输出（如ECN 1123, EQN 1135），单圈分辨率由13位提升到23位  。此外，系列中提供功能安全（FS）版本（如ECN 1123 FS、EQN 1135 FS），这些型号通过了安全认证，可用于安全相关应用  。部分衍生型号在编码器内部增加了外部温度传感器接口（以“S"后缀区分，如ECN 1123S），可直接连接电机绕组温度传感器并通过编码器输出温度数据  。用户可根据接口协议、是否需要多圈、功能安全及额外功能等因素选择适合的具体型号。